Is é an chéad chéim d'oiliúint treorach do mhadraí peataí ná oiliúint seoltaí. Tagraíonn an oiliúint seoltaí mar a thugtar air do na treoracha a dhéantar i mbeathú laethúil: nuair a bhíonn madraí peataí á bheathú, glaofaidh siad a n-ainmneacha le hithe. Traenáil a thugtar air seo, is é sin an bealach a réiteach d’oiliúint teagaisc. Tar éis tréimhse ama, athróidh fo-chomhfhiosach an madra peataí. Tá sé ar eolas gurb é seo ainm an úinéara agus na treoracha a d'eisigh an t-úinéir. Tá a fhios ag madraí gur ordú é seo, ionas gur féidir leo maireachtáil ar aon dul le madraí.
